منتديات طريق النجاح التعليمية



منتديات طريق النجاح التعليمية

منتدى تعليمي لجميع الطلاب من كل المستويات  
الرئيسيةالرئيسية  اليوميةاليومية  س .و .جس .و .ج  بحـثبحـث  الأعضاءالأعضاء  المجموعاتالمجموعات  التسجيلالتسجيل  دخولدخول  

شاطر | 
 

 حساسات الروبـــوت

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
ahmed
مشرف منتدى الإلكترونيك والهندسة الكهربائية

مشرف منتدى الإلكترونيك والهندسة الكهربائية


ذكر
عدد المساهمات : 26
نقاطي : 2689
التقييم : 15

مُساهمةموضوع: حساسات الروبـــوت    الخميس مارس 31, 2011 5:53 pm


المفاتيح الحدية :
The Limit Switch

هذه المفاتيح على الأرجح هي النوع الأبسط من الحساسـات المستخدمة في الروبوت ( robot ) . إنها تسـتخدم اللاقط اللاتحكمي (non-servo pick) في جميع دارات الملاحقة في أنظمة التحكم الآلي . وعلى الرغم من أن الحساسات الداخلية( Internal sensors ) غالباً ما تستخدم لتحديد نهاية المسافة لحركة الذراع في الروبوتات البسيطة ، أو لتعمل كمقياس أمان لتمنع انتقال الذراع لمســافة بعيدة بواسطة إطلاق حركة التوقف للذراع، فإنها يمكن أن تستخـدم أيضاً للتحسس سطوح الحدبات المستخدمة لأغراض التحكم المتسلسلة ، أو كحساسات خارجية(External sensors) لتكشف وجود العناصر أو فقدانها في أماكن العمل(work space) أو في مقابض الروبوت(robot gripper). وتستخدم أيضاً في أماكن أخـرى بمجال الصناعة من أجل القيام بمهمات أخرى كمثال على ذلك ، عمل الألواح أو الصفائح (Stopping tables) والأجزاء المنزلقة المستخدمة في آليات التشغيل(Slides on machine tools ) - لتحديد الحمولات على السيور المتحركة وتجهيزات الأمان مثل البوابات والمحارس. وهكذا فإن هذه المفاتيح تستخدم في هـذه الأيام بشكل كلي و ليس فقط كحساسات داخلية وخارجية في الروبوت بل كحساسات عملية في مناطق العمل المحيطة بالروبوت .
- وتسمى المفاتيح الحدية عادةً تسمى بالمفاتيح الدقيقة(Micro switch) ,أي أن حركة صغيرة جداً تكون مطلوبة لفتح أو إغلاق الوصلة الكهربائية. و يتم ذلك عادةً تحت تأثير حركة خاطفة وسريعة بأطراف الأصابع .


إن هذه المفاتيح متوفرة بأشكال عديدة ومتنوعة ، ومثال ذلك :

المكبس (plunger) والرافعة (lever) والرافعة ذات البكرة (Roller lever ) ونوع الفرشاة (whisker)
ويمكن أن تستخدم هذه المفاتيح في الأنظمة بحيث تكون مفتوحة طبيعياً (no)أو مغلقة طبيعياً (nc). في الحالة الأولى ، فإن لمس المفتاح سـوف يجعل الوصلة مغلقة ، وهكذا فإذا كان المفتاح يعتــلي (متوضع فوق) ذراع الروبوت فإن إشارة سوف ترسل إلى حاكم الروبوت معلنة أن الهدف قد تم مواجهته . ويبين الشكل (1) أنواع من الحساسات المكبسية ذات البكرة المسـتخدمة بشـكل طبيعي كحسـاسات داخلية لتمنع انتقال الذراع إلى مسافة بعيدة ويبين الشكل (1) المفتاح من النوع الشبيه بالفرشاة (whisker type) الذي يمكن وضعه فوق الروبوت كحساس خارجي

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
فارس الاسلام
..::|المديــر العــام|::..

..::|المديــر العــام|::..
avatar

ذكر
عدد المساهمات : 531
نقاطي : -2147479804
التقييم : 24

مُساهمةموضوع: رد: حساسات الروبـــوت    الجمعة أبريل 01, 2011 10:20 am

شكرا أخي بارك الله فيك


[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذا الرابط]




الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
حساسات الروبـــوت
استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتديات طريق النجاح التعليمية :: قسم العلوم الهندسية والتقنية :: منتدى الإلكترونيك والهندسة الكهربائية-
انتقل الى: