منتديات طريق النجاح التعليمية
حساسات الروبـــوت  13401710

منتديات طريق النجاح التعليمية
هل تريد التفاعل مع هذه المساهمة؟ كل ما عليك هو إنشاء حساب جديد ببضع خطوات أو تسجيل الدخول للمتابعة.

منتديات طريق النجاح التعليمية

منتدى تعليمي لجميع الطلاب من كل المستويات  
الرئيسيةالرئيسية  أحدث الصورأحدث الصور  التسجيلالتسجيل  دخولدخول  

 

 حساسات الروبـــوت

اذهب الى الأسفل 
2 مشترك
كاتب الموضوعرسالة
ahmed
مشرف منتدى الإلكترونيك والهندسة الكهربائية

مشرف منتدى الإلكترونيك والهندسة الكهربائية
avatar


ذكر
عدد المساهمات : 26
نقاطي : 5067
التقييم : 15

حساسات الروبـــوت  Empty
مُساهمةموضوع: حساسات الروبـــوت    حساسات الروبـــوت  Emptyالخميس مارس 31, 2011 5:53 pm


المفاتيح الحدية :
The Limit Switch

هذه المفاتيح على الأرجح هي النوع الأبسط من الحساسـات المستخدمة في الروبوت ( robot ) . إنها تسـتخدم اللاقط اللاتحكمي (non-servo pick) في جميع دارات الملاحقة في أنظمة التحكم الآلي . وعلى الرغم من أن الحساسات الداخلية( Internal sensors ) غالباً ما تستخدم لتحديد نهاية المسافة لحركة الذراع في الروبوتات البسيطة ، أو لتعمل كمقياس أمان لتمنع انتقال الذراع لمســافة بعيدة بواسطة إطلاق حركة التوقف للذراع، فإنها يمكن أن تستخـدم أيضاً للتحسس سطوح الحدبات المستخدمة لأغراض التحكم المتسلسلة ، أو كحساسات خارجية(External sensors) لتكشف وجود العناصر أو فقدانها في أماكن العمل(work space) أو في مقابض الروبوت(robot gripper). وتستخدم أيضاً في أماكن أخـرى بمجال الصناعة من أجل القيام بمهمات أخرى كمثال على ذلك ، عمل الألواح أو الصفائح (Stopping tables) والأجزاء المنزلقة المستخدمة في آليات التشغيل(Slides on machine tools ) - لتحديد الحمولات على السيور المتحركة وتجهيزات الأمان مثل البوابات والمحارس. وهكذا فإن هذه المفاتيح تستخدم في هـذه الأيام بشكل كلي و ليس فقط كحساسات داخلية وخارجية في الروبوت بل كحساسات عملية في مناطق العمل المحيطة بالروبوت .
- وتسمى المفاتيح الحدية عادةً تسمى بالمفاتيح الدقيقة(Micro switch) ,أي أن حركة صغيرة جداً تكون مطلوبة لفتح أو إغلاق الوصلة الكهربائية. و يتم ذلك عادةً تحت تأثير حركة خاطفة وسريعة بأطراف الأصابع .


إن هذه المفاتيح متوفرة بأشكال عديدة ومتنوعة ، ومثال ذلك :

المكبس (plunger) والرافعة (lever) والرافعة ذات البكرة (Roller lever ) ونوع الفرشاة (whisker)
ويمكن أن تستخدم هذه المفاتيح في الأنظمة بحيث تكون مفتوحة طبيعياً (no)أو مغلقة طبيعياً (nc). في الحالة الأولى ، فإن لمس المفتاح سـوف يجعل الوصلة مغلقة ، وهكذا فإذا كان المفتاح يعتــلي (متوضع فوق) ذراع الروبوت فإن إشارة سوف ترسل إلى حاكم الروبوت معلنة أن الهدف قد تم مواجهته . ويبين الشكل (1) أنواع من الحساسات المكبسية ذات البكرة المسـتخدمة بشـكل طبيعي كحسـاسات داخلية لتمنع انتقال الذراع إلى مسافة بعيدة ويبين الشكل (1) المفتاح من النوع الشبيه بالفرشاة (whisker type) الذي يمكن وضعه فوق الروبوت كحساس خارجي

حساسات الروبـــوت  021011180256nownebjpv4z99re30y
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
فارس الاسلام
..::|المديــر العــام|::..

..::|المديــر العــام|::..
فارس الاسلام


ذكر
عدد المساهمات : 531
نقاطي : -2147477426
التقييم : 24

حساسات الروبـــوت  Empty
مُساهمةموضوع: رد: حساسات الروبـــوت    حساسات الروبـــوت  Emptyالجمعة أبريل 01, 2011 10:20 am

شكرا أخي بارك الله فيك
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
حساسات الروبـــوت
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتديات طريق النجاح التعليمية :: قسم العلوم الهندسية والتقنية :: منتدى الإلكترونيك والهندسة الكهربائية-
انتقل الى: